机器人打磨工作站的设计

　　1、控制系统设计

　　此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等设计;液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验;电气控制线路设计;机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

　　2、规划及系统设计

　　规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查，编制规划单，运行系统设计，外闱设备(辅助设备、配套设备等)能力的详细计划，关键问题的解决等。

　　3、布局设计

　　布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理等内容。

　　4、配套和安 全装置的选用和设计

　　此项工作主要包括为完成动作要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计;安.全装置的选用和设计以及现有设备的改造等内容。